8月21日至25日，第十届世界机器人大会在京举办。其间，深交所联合北京经开区管委会、国家中小企业发展基金，举办第十八期“深交所·创享荟”具身智能专场活动，邀请产业智库、头部上市公司、代表性创业企业、投资机构、证券公司等相关负责人参加，共话具身智能技术发展与产业落地、资本市场服务创新生态体系建设等内容。
具身智能，指具有物理实体并具备感知、决策、执行及交互能力的智能体。
与会专家认为，具身智能在工业、服务、特种等不同类型机器人中均已有应用，国内拥有机器人硬件制造全产业链体系、工业应用场景丰富、市场容量大等优势，底层创新与应用场景结合，持续发展迭代。
产业政策密集出台
运动灵活四足机器人在复杂环境展现适应性强等优势，在军事与安防、救援与探测、巡检与维护，以及物流配送等领域均具有广阔的应用前景；
服务机器人在餐饮、医疗、零售、培训、护理等领域发挥着重要作用。
近年来，作为人工智能与机器人技术深度融合的产物，具身智能近年来在全球范围内实现跨越式发展，在工业机器人、服务机器人、特种机器人等不同类型机器人中均有广泛应用。
当前，通用机器人隐藏的巨大潜力已引起各国政府高度重视，美国、欧盟、日本等主要经济体均积极出台相关制度措施，通过政策和资金扶持产业链各环节技术研发和生产应用，以促进行业加快发展。我国也从国家层面陆续出台一系列政策鼓励机器人产业发展，如《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等文件，明确了我国机器人产业发展的主要类型和重点应用场景。特别是2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，直接提及人形机器人发展，提出加快突破“大脑、小脑、肢体”等人形机器人关键技术，加速构建具有国际竞争力的产业生态，到2025年打造2-3个产业发展集聚区的发展目标。
北京市作为全国高精尖产业高地，通过制定《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年）》，设立具身智能机器人创新中心并配套100亿规模的机器人基金等举措，积极推动创新链、产业链、资金链、人才链深度融合，加速实现人形机器人向重点领域广泛渗透。其中北京市经济技术开发区以机器人全产业链布局为导向，引入国际一流的机器人优质企业，重点承载全市重大产业化项目，集中资源建设机器人产用结合集聚区，目前已落地小米、优必选等龙头人形机器人企业，以及SMC、智同、博清等机器人关键部件企业，预计到2025年机器人产值规模将突破100亿元。
与会嘉宾表示，考虑到工业制造环境通常更加具备标准化、结构化和强预测场景，对于训练和改进AI系统至关重要，通用机器人赛道的商业化应用部署将率先从汽车工厂、消费电子等工业领域开启。
与制造业深度融合
全球工业机器人大致经历技术萌芽、产业崛起与产业升级三个阶段，与会嘉宾认为，我国已形成完整的工业机器人产业链，从零部件到本体，再到集成，多点开花、阶梯追赶，部分系统集成环节已实现对外资的反超，占据主要市场份额。
与会嘉宾表示，面向工业等场景的应用并非一定是人形机器人，关键是提高机器对物理世界的理解和适应能力。在某些工业场景中，对“腿”的要求非常低，更重要的是手臂和眼睛，工业机器人的“身体”应该根据实际应用场景进行调整。
智能化将使工业机器人具备更强的自主感知、学习和决策能力，工业场景中的各个工序、操作形成相应的小脑模型，拥有自主完成精准操作的技能，更加适应复杂多变的生产环境，是在结构化场景中能够高效完成任务的更具性价比的解决方案。但客户对于产品性能、成本效益、精度和可靠性要求高，需要持续的高强度研发投入。通用机器人则是为了模仿人类的动作和能力而设计，在非结构化场景中具有更大的灵活性和适应性，能够以更自然的方式与人和环境互动，完成传统工业机器人适应不了的非结构化任务。
目前，智能工业机器人落地面临数据获取、运动控制、硬件设计等问题。一是智能工业机器人的发展离不开大量的训练数据，来源于真实场景和需求的数据往往难以大规模采集和标注，“数据闭环”能力至关重要。二是智能工业机器人的运动更加复杂和多样化，需要进一步提高算法的鲁棒性和实时性，以确保机器人在复杂环境下的稳定运行。三是核心硬件零部件需要在有限的体积和成本条件下，提供足够的功率输出。
深市上市公司积极布局
汇川技术、新松机器人、中科创达、双环传动、埃斯顿、固高科技、新时达等深市公司参加了本次活动，就具身智能产业链的发展，以及具身智能技术在工业机器人领域的应用探索，做了深入分享交流。
汇川技术是国内工业自动化控制与驱动技术的佼佼者，工业机器人产品在国内销量领先。2023年组建人形机器人技术团队，逐步加大投资力度，重点布局人形机器人核心零部件研发与产业化；探索3D视觉与AI模型结合赋能工业机器人，重点开发协作臂及仿生机械上肢在工业复杂作业场景中的应用，通过上肢技术发展推动仿生机器人下肢及整机产业发展。
双环传动专注于机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，下属控股子公司环动科技主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、谐波减速器及机电控一体化关节模组、驱动执行器等，RV减速器为环动科技主要产品，广泛应用于工业机器人、工业自动化等高端制造领域。
中科创达作为领先的智能操作系统及端侧智能产品和技术提供商，为具身智能机器人提供全方位的计算平台解决方案。如，将自主研发的AMR移动机器人底盘与机械臂完美结合，打造了复合型智能机器人。该机器人不仅能够通过大语言模型理解复杂的自然语言指令，还能借助智能视觉技术实现精准的环境感知与物体识别，从而自主完成物体拾取等复杂任务。
机器人作为领先的工业机器人产品及行业系统解决方案供应商，基于深厚的研发底蕴赋能机器人智能化发展。如，将3D视觉、力感知、免示教、数字孪生等技术及智慧管理平台融入机器人产品及系统解决方案中，更好地实现了机器人智能化学习、自主识别与分析能力，人机交互，满足大型、复杂场景下的智能化应用需要，是推进新质生产力加速发展的重要组成部分。
与会投资机构认为，国内在汽车，尤其是新能源汽车领域形成的完整产业链，为具身智能产业提供了良好的发展土壤，大模型与机器人结合的初步实验已显现出划时代的突破。国内还具备工业应用场景丰富、市场容量大、产品迭代速度快、市场接受度高等优势，但仍面临诸多难点，比如，训练数据量和丰富度不足，在核心算法和基础框架、芯片和操作系统、高端人才培育等方面，与国际先进水平仍存在一定差距，产业链上下游均处于发展早期，成熟度和协同性仍有提升的空间等。未来看好具有全栈自研能力的团队，关注产业链核心零部件，虚拟仿真、模仿学习等训练方法，以及具备出海能力的企业，同时，也要帮助初创企业建立良好的内部治理机制等。
（编辑：王星）
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